一种无框车门柔性装配设备

本发明公开了一种无框车门柔性装配设备，涉及汽车组装技术领域，包括柔性装配助力机械臂，柔性装配助力机械臂的接驳端固定安装有几字架，几字架的一端固定连接有工字架，工字架的一侧设有吸附组件，其包括四个分别设于工字架四角的真空吸盘，以及用于调整真空吸盘的调整机构，通过调整机构能够调整真空吸盘相对工字架的俯仰角度以及伸出距离；还包括防撞组件，其包括上下两个L形滑杆。通过调整机构调整真空吸盘，提高了工作效率，满足同一生产线多车型同时生产的需求，通过推拉机构使得橡胶管伸向车门的侧面，从而避免了现有技术中，人工对接车门与车身时，车门铰链销柱磕伤车身漆面的情况，达到了降低装配意外损失的效果。