基于虚拟现实的多模态缺陷检测与三维重建交互方法

本发明公开了一种基于虚拟现实的多模态缺陷检测与三维重建交互方法，涉及工业设备与基础设施的结构健康监测领域；提出以下技术方案：获取目标工业设备或基础设施的传感器数据；对传感器数据进行自适应不确定性校正与动态加权实现数据融合处理，得到融合后的联合特征向量数据；对融合后的联合特征向量数据进行点云重建算法处理，得到三维缺陷模型数据；对三维缺陷模型数据进行坐标变换处理，得到VR系统中的三维缺陷模型数据；对VR系统中的三维缺陷模型数据进行多层次迭代处理，得到缺陷概率分布数据；进行优化交互映射处理，生成动态交互函数数据，通过混合现实反馈机制的形式，完成基于虚拟现实的多模态缺陷检测与三维重建交互。