摘要
本发明属于钴金属制备技术领域,涉及一种电钴自动化洗涤及剪板系统。包括迷你堆垛式AGV、六轴机器人、智能行车、龙门式桁架机器人、洗涤系统(酸洗槽、水洗槽、烫洗槽)、剪板系统(剪板机、剪断机)、抓手及定制料框、运行轨道、地充式充电站。本发明针对洗涤及剪板搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一体化自动系统,可实现自动化洗钴板、无人化搬运、自动化拣选、剪板机自动化送料以及装桶,极大降低了人力成本和安全隐患。
技术关键词
剪板系统
桁架机器人
工位
智能起重机
托盘
智能行车
大车运行速度
剪板机
充电站
关节机器人
六轴机器人
洗涤系统
输送线
自动系统
剪断机
加速度
龙门
载荷
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