立卧包打包线

本实用新型提供一种立卧包打包线，立卧包打包线包括：第一翻转机，所述第一翻转机被配置成沿待打包的货物的第一边翻转；第二翻转机，所述第二翻转机被配置成沿待打包的货物的第二边翻转；托盘抓取机构，所述托盘抓取机构设置有夹爪；下托盘输送机构，所述下托盘输送机构具有输入端部和输出端部，所述下托盘输送机构被配置成将所述第一翻转机或所述第二翻转机上的空载的铁托盘经由所述输入端部输入并输送至所述输出端部处；其中，所述下托盘输送机构的所述输入端部位于所述第一翻转机和所述第二翻转机之间，所述平移输送部件的所述输出端部靠近所述托盘抓取机构。实现自动卸载铁托盘以提高自动化成本并降低工人劳动强度。