一种基于微调LLM大模型的家用养老机器人语音控制系统

一种基于微调LLM大模型的家用养老机器人语音控制系统，包括采集信号的机器人语音模块、进行指令校验的后台模块和执行指令的机器人控制模块，结合离线与在线模型的优势，形成高效协同的语音交互体系，离线模型经过轻量化优化和特化训练，部署于养老机器人本地，用于快速识别和执行常见的基本指令，从而显著降低语音指令响应的延迟，提升即时控制能力；而在线模型则运行在云端服务器，负责处理复杂语义、模糊指令及多轮对话，并对离线模型的执行结果进行校验，确保指令的准确性与安全性，通过离线与在线模型的协同工作，本发明实现了低延迟、高准确率和高可靠性的语音控制系统，为家用养老机器人提供了一种安全可靠的数据交互解决方案。