一种自动规划轨迹的机器人激光焊接系统、方法及设备

本申请公开了一种自动规划轨迹的机器人激光焊接系统、方法及设备，涉及激光焊接技术领域，自动规划轨迹的机器人激光焊接系统包括：3D相机、激光焊接机械臂、操作单元和控制单元；3D相机设置在激光焊接机械臂的末端；3D相机、激光焊接机械臂和操作单元均与控制单元连接；操作单元用于向控制单元依次发出规划焊接轨迹控制指令和自动焊接控制指令；控制单元用于当接收到规划焊接轨迹控制指令时，控制3D相机获取目标工件的3D影像，基于3D影像规划焊接轨迹，当接收到自动焊接控制指令时，控制激光焊接机械臂按照规划好的焊接轨迹对目标工件进行焊接。本申请提高了自动激光焊接的焊接效率，扩大了自动激光焊接的适用范围。