基于洁净面板分拣的双工位机器人控制方法及终端设备

本发明公开了基于洁净面板分拣的双工位机器人控制方法及终端设备，包括：获取不同洁净面板和保护板套的三维点云和二维图像，并分析得到物料特征；通过获取三维点云和二维图像，能够全面且精准地捕捉物料的空间形态与表面信息，为后续的特征分析提供丰富且准确的数据基础。在实际应用中，不同的面板类型和板套材质在三维结构和二维视觉上存在明显差异，这些特征分析结果将成为识别和分拣的重要依据。该基于洁净面板分拣的双工位机器人控制方法及终端设备，采用时空协同模型根据机器人工作空间优化双工位协同路径并得到最优协同路径，可充分利用机器人工作空间，减少双工位动作冲突，提升机器人双工位协同作业的效率与流畅性。