一种用于鼓式土工离心机内的六自由度加载装置

本发明涉及一种用于鼓式土工离心机内的六自由度加载装置，属于离心试验技术领域，加载装置包括包括离心机模型箱、电动伺服推杆、角位移伺服系统、线性位移平台、位移传感器阵列、六自由度定位块、基础模型和连接器；线性位移平台固定在离心机模型箱的两条平行边沿上方；线性位移平台、电动伺服推杆和角位移伺服系统依次铰接，角位移伺服系统经连接器与六自由度定位块和基础模型连接。该装置通过电动伺服推杆、角位移伺服系统和线性位移平台的联合运动，可实现对基础模型的六自由度加载试验测试。