一种可重构并联机器人

本发明公开了一种可重构并联机器人，涉及机器人技术领域，包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链，各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接，各支链远离并联平台的一端为输入端，各驱动装置能够带动对应的支链的输入端沿第一直线移动并调节对应的支链的输入端与并联平台所在平面之间的距离；各驱动装置与接头底座转动连接且能够进行位置保持，各驱动装置通过相对于接头底座转动能够调节第一直线与并联平台所在平面之间的夹角。本发明可重构的灵活性高，能够满足多样的应用需求，能够解决并联机器人尺寸优化验证时制造成本高、配置复杂、效率低的问题。