摘要
一种自动驾驶场景的生成方法及电子设备,该方法包括获取用于生成自动驾驶场景的驾驶场景素材,根据获得的驾驶场景素材并利用多模态大模型获取用于描述自动驾驶场景的驾驶场景描述信息;基于获得的驾驶场景描述信息,并利用多模态大模型和交通模拟装置生成自动驾驶场景中的路网结构;基于获得的驾驶场景描述信息,并利用多模态大模型得到用于生成自动驾驶场景的驾驶场景脚本文件;根据获得的驾驶场景脚本文件以及自动驾驶模拟器控制自动驾驶场景中的交通设施、道路障碍物在生成的路网结构中显示,并控制自动驾驶场景中的交通参与者在生成的路网结构中运动,以得到自动驾驶场景,因此提升了自动驾驶场景的生成率。
技术关键词
路网结构
场景
驾驶模拟器
交通模拟装置
脚本
多模态
交通设施
模拟模型
障碍物
文本
生成方法
运动
电子设备
深度学习模型
存储器
处理器
图片
外形
视频