摘要
一种扑克牌点检机,包括机架、放料仓、第一传送带、摩擦轮组、第二传送带、摄像模块、数据处理系统及收料机构,放料仓设置在机架上,用于存放待检测扑克牌;第一传送带位于放料仓底部,以恒定速度输送扑克牌;摩擦轮组的摩擦轮与第一传送带反向旋转,转速与传送带线速度存在差值,二者间隙为单张扑克牌厚度,实现扑克牌逐张分离;第二传送带承接分离后的扑克牌并输送,高速摄像机对牌面进行图像采集,数据处理系统分析图像检测瑕疵、记号等并存储数据;收料机构位于第二传送带输出端,将检测合格的扑克牌按预设或随机牌序分组收纳,本发明通过独特的结构设计,解决了现有技术中扑克牌分牌效率低、检测不精准等问题,实现了扑克牌的高效分张、精准检测和有序收料,显著提升了扑克牌点检的整体效率和质量。
技术关键词
扑克牌
传送带
引导轮
压轮组
放料仓
高速摄像机
数据处理系统
负压吸风装置
摩擦轮
摄像模块
收料机构
收料仓
机架
安装座
定位轮
实时图像采集
图像识别算法
滚动轴承
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激光三角测量法
温湿度
分拣装置
高光谱相机
吸盘支架
出料传送机构
视觉检测机构
姿态检测机构
触摸显示屏