一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括获取包含多个模态的待处理驾驶数据，相比单一模态，能更全面地描述高速行驶场景，为决策提供丰富信息；将多模态的待处理驾驶数据进行表征转换得到第一、第二和第三特征向量，不同的特征向量可用于不同的分析任务，这种细致的划分有助于实现多层次决策；通过掩膜处理、物体定位、时序预测等多任务，分别获取目标物体的行为、位置、时序信息，细化分析维度，弥补通用多模态大模型缺乏专门处理机制的缺陷；最后整合多维度信息输出辅助驾驶策略，综合考虑多种因素，制定更合理决策，克服通用模型信息整合不足、难以适应复杂任务的问题。