一种无人机辅助任务卸载与功率分配优化的方法

本发明公开了一种无人机辅助任务卸载与功率分配优化的方法，包括以下步骤：步骤1：系统模型构建；步骤2：通信模型建立；步骤3：计算模型设计；步骤4：基于演化博弈的节点选择；步骤5：优化问题构建；步骤6：问题解决方案实施。有益效果为：通过将节点选择问题建模为演化博弈框架，使用户基于收益函数自主决策连接节点；把任务卸载以及功率分配联合优化问题巧妙地建模为多智能体马尔科夫决策过程，并创新性地提出基于MATD3的算法；所设计的优化方法展现出卓越的环境适应能力和稳定性。