一种太赫兹视频雷达图像配准方法

本发明提供了一种太赫兹视频雷达图像配准方法，包括：接收太赫兹视频雷达的图像帧序列，相邻两帧图像分别作为参考图像和待配准图像；采用KAZE算法对裁剪后的参考图像和待配准图像进行特征检测，获得两幅图像的特征点集合，及其对应的特征描述子集合；对特征描述子集合进行搜索，获得匹配点对；剔除不满足斜率约束的匹配点对，获取满足斜率约束的匹配点对的斜率集合；基于元素区间优化策略将斜率集合分配至若干个元素区间，并在元素区间内利用RANSAC算法对匹配点对执行剔除操作，计算获得剔除后的匹配点对的配准矩阵；利用配准矩阵实现两幅图像的空间对齐。本发明能提取更多特征点，且当错误匹配对比例较高时，仍能够保留太赫兹雷达图像的配准精度。