一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质

本申请公开了一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质，方法包括：对物流载具的运行环境数据进行融合处理，以构建动态环境模型，基于强化学习模型，并根据实时环境状态和多目标优化需求，动态调整物流载具中各物流参数的权重向量；基于物流载具的运动学模型预测各物流载具的时空轨迹，以将时空轨迹映射至三维网格中，识别物流载具之间的潜在冲突区域，并计算对应冲突严重指标；基于动态权重向量和冲突严重指标，并采用全局路径重规划算法，生成物流载具的避障路径，并通过局部轨迹优化避障路径，生成对应平滑轨迹；执行平滑轨迹对应的调度指令，并实时采集执行反馈结果，以更新强化学习模型参数和动态权重策略。