一种水下机器人航向数据异常监测方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种水下机器人航向数据异常监测方法及系统，该方法包括：获取水下机器人在预定时间段内的航向数据；对航向数据进行聚类，得到多个第一簇；确定航向过程中各指标之间的第一相互作用指标值；根据不同航向过程中第一簇中的航向数据的各指标之间的第一相互作用指标值对航向数据进行聚类，得到第二簇；计算第二簇中的各个指标的指标数据的异常数据的异常得分值；根据指标的异常得分值、指标的指标数据所在的第二簇的编号以及第二簇的数量确定水下机器人的各个指标的异常程度值，确定异常程度值大于第一阈值的指标为异常指标。本发明提高了水下机器人异常检测的检测准确度，进而提高了水下机器人的控制精度。