一种回收利用水资源的无人驾驶清扫车的控制方法及系统

本发明涉及一种回收利用水资源的无人驾驶清扫车的控制方法及系统，所述方法包括：W1.无人驾驶清扫车行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取路面的图像数据信息，基于车载速度传感器实时获取车辆的速度数据信息；W2.基于所述路面的图像数据信息，构建基于卷积神经网络的路面水渍识别模型，对路面的水渍进行识别，得到路面的水渍的像素矩阵的数据信息，并采用麻雀算法优化BP神经网络的回归预测算法对路面的水渍回收量进行预测，得到预测后的路面的水渍回收量的数据信息。本发明不仅对路面上的水渍、清扫车喷洒口喷出的过量水资源进行回收利用，而且对地面的水渍进行清扫，对清扫后的水渍进行过滤、回收、重复利用，提高水资源的利用率。