车辆控制方法、装置、产品、存储介质、电子设备及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、产品、存储介质、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。方法包括：实时采集第一车辆参数；第一车辆参数中包括各车轮的实际载荷数据；基于实际载荷数据，计算当前车辆的重心参数；根据实际载荷数据和车辆的重心参数，通过独立扭矩分配算法计算并控制各轮毂电机的输出功率，以使各轮毂电机的输出功率与各车轮的实际载荷数据匹配。相关技术相比而言，左右轮毂电机不再通过传统机械差速器分配动力，而是采用独立控制扭矩输出。并基于独立扭矩分配算法，保证车辆整体受力满足车辆需求的情况下，通过左右轮毂电机的独立扭矩控制，实现驱动力的精准分配，以适应不同路况需求。