配送机器人控制方法、装置及机器人

本公开提供了一种配送机器人控制方法、装置及机器人，涉及机器人配送技术领域。方法包括：机器人的配送区域至少有第一区域、第二区域，一段时间内配送地址位于第一区域的运单与第二区域的运单的密集程度不同；确定在第一时段内运单的收货地址位于第一区域、第二区域的机器人配送的运单数量与第一时段的关系属性；根据当前或未来的时间段，确定分配在第一区域以及第二区域等候接收运单配送任务的机器人的数量，或确定从一个区域调度去另一个区域的机器人的数量，其中，第一区域/或第二区域的运单的密集程度与第一区域/或第二区域的运单数量和第一时段的关系属性相关。