摘要
本发明公开一种基于曲纹折纸的多面体多稳态结构,包括第一子结构和第二子结构;第一子结构由八个刚性三角形面板通过转动副连接形成的多面体框架,刚性三角形面板为正三角形且边长为a;第二子结构由六个可变形曲纹折纸单元组成,每个曲纹折纸单元由三个曲边面板通过曲边上的转动副两两连接形成空间四边形轮廓,空间四边形轮廓的边长为a;第一子结构与第二子结构通过共用转动副连接,形成具有第一稳态、第二稳态和第三稳态的多面体多稳态结构,该结构能够沿两条不同路径发生稳态转换。
技术关键词
多稳态结构
多面体
折纸
四边形
面板
正三角形
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八面体
轮廓
机器人关节
构型
轴对称
框架
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