感应电机权重因子自适应模型预测直接速度控制方法

本发明公开了感应电机权重因子自适应模型预测直接速度控制方法，首先以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立感应电机两相静止坐标系下的数学模型；然后在两相静止坐标系下的数学模型，假设当前时刻为k时刻，则对k+1时刻定子磁链和转速进行预测，得到定子磁链预测值和转速预测值；根据模型预测控制算法中k+1时刻定子磁链和转速预测值设计代价函数；将遗传算法引入模型预测直接速度控制，自适应调节代价函数中的权重因子；最后通过引入自适应交叉算子和自适应突变算子改进遗传算法，最终实现权重因子的自适应调节，对感应电机进行控制。本发明实现权重因子的自适应调节，极大地减少了计算量，并且有效提高预测精度和对电机的控制能力。