一种基于多频声波协同与动态环境感知的鱼类驱赶方法及系统

本发明公开了一种基于多频声波协同与动态环境感知的鱼类驱赶方法及系统。其中，所述方法包括：获取水域环境参数并通过声呐识别水域鱼类种类以及密度，其中，水域环境参数包括；水流速度及水质参数；根据所述鱼类种类匹配听觉敏感频段集，结合所述水域环境参数，构建多频段声波发射参数集；根据声波发射参数集，控制换能器阵列发射多频段复合声波信号，形成至少180°覆盖角的声场；实时监测驱赶效果，根据所述鱼群密度变化，动态调整所述多频段声波发射参数集。本发明能够显著提高了鱼类驱赶效率，减少了对非目标物种的影响，为水利工程生态保护提供了创新解决方案。