永磁同步电机无传感器模型预测电流控制方法

本发明的目的是提供永磁同步电机无传感器模型预测电流控制方法，首先基于d‑q坐标系对永磁同步电机的数学模型进行建模，得到永磁同步电机的数学模型；然后构建模型预测电流控制器；使用复合趋近率的滑模观测器观测扩展反电动势；设计代价函数，通过四分位置法确定使代价函数值最小的转子位置估计值作为阻尼牛顿迭代的初始位置；最后引用反双曲正弦函数和符号函数作为阻尼系数，根据当前代价函数值所反映出的误差大小，自适应的调节迭代步长。本发明解决了现有技术中存在的永磁同步电机的无传感器控制中，转子位置估计值存在波动大、不稳定的问题。