摘要
本发明涉及一种基于分布式深度网络模型的船舶人员定位方法,该方法包括:构建并训练分布式深度网络模型,所述分布式深度网络模型包括多个无线传感网络节点,分为1个目标节点、1个协调器节点和若干锚节点,所述分布式深度网络模型基于收到的广播信号,进行锚节点与目标节点之间的距离估计;获得距离估计后,引入统计性冗余删减原则,设计最小误差定位算法,构建基于接收信号强度指示的船舶人员定位系统,输出船舶人员定位点坐标。与现有技术相比,本发明具有测距估计准确、实时,以及提高定位准确度和稳定性等优点。
技术关键词
深度网络模型
锚节点
定位方法
无线传感网络节点
船舶
距离估计
接收信号强度指示
定位算法
定位点
参数
定位系统
随机梯度下降
测距误差
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样本
冗余
矩阵
坐标
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