工业零件的识别方法、设备及介质

本申请公开了一种工业零件的识别方法、设备及介质，涉及工业自动化中的零件识别技术领域，该方法包括：获取当前作业场景中各工业零件的特征属性，以及包括有工业零件的RGB图像和深度图像，其中，特征属性包括：反射性和相似性中的任一项或多项；基于RGB图像和深度图像，得到每个工业零件的零件特征；利用与特征属性对应的第一特征处理策略处理对应的零件特征，得到目标零件特征；将目标零件特征输入预训练的类别识别模型，得到类别识别模型输出的零件类别。本申请用以解决现有技术中由于工业零件的作业环境、作业场景和工业零件自身特性等原因，导致工业零件识别精准度差的问题，实现工业零件的精准识别。