一种驾驶场景风险评估方法及系统

本发明提供了一种驾驶场景风险评估方法及系统，方法包括：通过图像特征提取模块对输入的原始图像进行特征提取，并通过3D点云特征提取模块对输入的3D点云进行特征提取，以分别生成对应的图像特征以及3D点云特征；基于交叉注意力算法通过特征融合模块对图像特征以及3D点云特征进行特征融合处理，并通过中心向量约束模块对来自不同域的特征在特征空间中服从近似相同的分布，以对应生成若干不同类别的样本；在风险等级评估模块中添加附件角度余量惩罚，以使若干不同类别的样本之间形成对应的角度间隔，并根据角度间隔的大小评估出对应的风险等级。本发明能够客观、准确的评估出对应的驾驶场景风险等级，对应提升了用户的使用体验。