环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息；在目标车辆周围存在目标区域的情况下，控制辅助设备对目标区域进行环境感知，获得第一机载感知信息；基于第一车载感知信息和第一机载感知信息确定的目标感知地图。这样，若目标车辆周围存在目标车载感知信息不满足可靠性条件的目标区域，控制辅助设备对目标区域进行环境感知获得第一机载感知信息，基于第一车载感知信息和第一机载感知信息确定目标感知地图，可以提高确定的目标感知地图的精度，从而在基于目标感知地图控制目标车辆运行状态的过程中，提高目标车辆运行的安全性。