摘要
本发明提供一种无人机的低空巡视方法、装置、电子设备和存储介质,本发明涉及无人机的低空巡视技术领域,根据目标物的直播画面、原始地图对该目标物的实时动态的多维度交互而定义数显式直播画面,实现了目标物的直播画面、原始地图对该目标物的实时动态的多维度交互,基于数显式直播画面兼容了对应的直播画面以及目标物的多个动态数据的多重叠加。进一步地,基于该重要区域的区域信息集合、对应的周边环境信息以及对应的决策模型定义对应的决策结果,实现了该重要区域的区域信息集合、对应的周边环境信息以及对应的决策模型的多维度把控,保证了决策结果的精准性,并充分考虑了无人机在低空巡视下的场景,提高了对目标物的巡检效率。
技术关键词
巡视方法
画面
周边环境信息
实时图像
采集无人机
动态
定义
决策
巡视装置
地图
数据交互模型
监控无人机
电子设备
标记
模块
处理器
可读存储介质
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判断方法
头部姿态估计
人脸关键点
图像采集设备
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