基于多源异构无人机的精巡调度方法、系统和介质

本申请提供了基于多源异构无人机的精巡调度方法、系统和介质。该方法包括：获取预设区域内多个无人机的性能数据以及目标任务的任务优先级数据，并通过预设无人机任务分配算法进行处理，获得对应的多个分配契合度系数，与预设分配契合度系数进行对比，并获得最优无人机，获取目标任务的任务需求数据，并通过预设分区覆盖算法进行处理，获得目标任务的最优路径，获取模拟任务场景，并根据适配精巡调度方案以及其他调度方案分别进行模拟实验，并记录对应的性能指标数据，根据性能指标数据进行量化评估处理，获得对应的调度有效性指数，并判断适配精巡调度方案的可靠性以及采取相应优化措施,从而实现基于多源异构无人机的精巡调度的技术。