摘要
本发明涉及管网维护技术领域,公开了一种基于RFID的排水管网智能巡检方法及系统,该方法包括:后台服务器对目标排水管网进行区域划分,得到排水管网巡检片区;移动终端对排水管网巡检片区进行路径规划,得到全局最优巡检路径;RFID读写器基于全局最优巡检路径对RFID标签进行定位,得到RFID标签的空间位置信息;移动终端利用RFID标签的空间位置信息对目标排水管网进行巡查,得到排水管网巡检结果。本发明实现了排水管网巡检的高效规划,保证了巡检工作的覆盖度与实时性。
技术关键词
RFID标签
巡检路径
RFID读写器
后台服务器
排水管
移动终端
读写器天线
智能巡检方法
设施
启发式搜索算法
智能巡检系统
局部路径规划
性能指标数据
层次聚类算法
全局路径规划
轮廓系数
启发式信息
拥堵指数
增量更新
序列
系统为您推荐了相关专利信息
城市内涝监测
数据采集模块
集成模块
应急资源管理
数据处理模块
采集设备
盘点系统
监测设备
数字孪生模型
数据采集频率
配送机器人
后台服务器
机器人控制系统
智能药柜
智能机器人
物联网监控平台
计时系统
智能算法优化
二维码扫描器
标识系统