摘要
本发明公开了一种基于多源数据的物理建模与动态调整的数字孪生系统,包括以下步骤:将不同来源的几何数据与属性数据进行整合,结合不同来源的信息生成统一的数字孪生模型;系统实时接收来数据源的输入,检测物理对象的状态变化,并通过动态调整算法对数字孪生模型进行更新;通过分层管理方法将数字孪生模型划分为宏观层次和微观层次,提高系统的模拟精度和实时性。在本发明中,通过将不同来源的几何数据与属性数据进行空间对齐与属性整合,能够生成更加精确的数字孪生模型,通过动态调整算法迅速更新模型,使得数字孪生系统能够在变化的环境中保持实时性和适应性;将模型划分为宏观层次和微观层次,在不同的层级进行分析与优化。
技术关键词
数字孪生系统
数字孪生模型
分层管理方法
物理
动态
位姿估计技术
非线性最小二乘法
噪声
数据格式
卡尔曼滤波器
分布式环境
主节点
图论方法
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点云滤波
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