一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路

本发明属于电磁轴承控制技术领域，公开了一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路，方法包括：采集电路数据，建立多桥臂开关功放的单周期控制数学模型，计算单周期的占空比；设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态；计算占空比值d，并将占空比输出到对应开关管中；采集线圈中实际电流i，将实际电流i与参考电流做差；根据差值计算出负载桥臂开关管的导通状态与占空比，生成对应开关管的PWM波。本发明通过周期平均值的反馈计算来实现精确控制的方法。这些方法的结合，使得多桥臂开关功放系统能够在多个自由度的磁悬浮控制中发挥重要作用，具有较高的集成度、稳定性和控制精度。