机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法及系统

本发明涉及航空交通管理技术领域，具体提供了一种机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法，包括：采集航空器运动状态及机场路网数据，采用隐马尔可夫模型生成航空器的原始轨迹；对航空器的未来滑行轨迹进行预测，获取预测轨迹；采用动态R‑Tree空间索引技术筛选潜在冲突航空器，并判断潜在冲突航空器之间的轨迹是否存在交汇，生成动态风险值；基于动态风险值执行动态调度决策，并采用路径生成算法生成航空器绕行路径；采用滚动时域控制，基于实时获取的数据重新规划局部路径。本发明充分考虑预测航空器滑行轨迹，提前预判航空器发生滑行冲突的风险值并进行动态路径调整，有助于减少人力成本、提高机场地面运营的效率和安全。