终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法

本发明涉及一种终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔调控方法，属于空中交通管理领域，本发明的终端区自主运行航空器的进场汇入与安全间隔控制方法，面向的自主运行场景，通过构造虚拟输入将民用航空器建模为二阶线性系统，然后采用基于多智能体的虚拟领导‑跟随一致性控制方法实现进场航空器的进近点汇入，同时设计了基于飞行安全距离的人工势场，在控制律中引入了斥力项，规避航空器之间的安全冲突，最终提升飞行效率，保障飞行安全。解决了现有技术中的航空器的速度、高度、姿态等状态之间的复杂耦合关系、终端区密集飞行条件下的交通流运行的效率和安全性低的问题。