一种热成形钢动态激光拼焊方法

本发明公开了一种热成形钢动态激光拼焊方法，包括如下步骤：将待焊板拼接并通过拼焊夹具固定；启动激光拼焊程序，视觉传感器实时扫描待焊板之间拼焊间隙并发送信号至处理模块，处理模块调用无拼焊间隙的拼焊参数库，同时运行PID算法计算出间隙拼焊参数，并通过PLC传递至激光器和送丝机，执行间隙拼焊参数进行激光填丝焊接；焊接完成后进行热处理和模具热冲压成形。本发明通过视觉传感器实时监测待焊板之间的拼焊间隙并发送至处理模块，通过PID算法计算出间隙拼焊参数，实时根据拼焊间隙动态调整拼焊参数，提高焊接成形质量，降低焊接缺陷的产生，提高焊接效率。