基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统

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基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统
申请号:CN202510405236
申请日期:2025-04-02
公开号:CN119911704B
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本申请提供了基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:构建物料特征等级模型;采集第一物料堆积信息;对第一物料图像信息进行特征识别,获取物料的湿度等级;计算物料的第一取料数值,获得第一取料序列;取料机按所述第一取料序列的排序进行取料;采集第二物料堆积信息;获得物料的体积等级;计算物料的第二取料数值,获得第二取料序列;取料机按所述第二取料序列的排序进行二次取料;由最终分拣口设置的取料机分别取料,获得多个均匀料堆。解决了现有技术中存在效率低下、安全隐患高且易出现分类误差的技术问题,达到了增强效率,降低风险,准确分类物料,从而获得均匀料堆的技术效果。
技术关键词
堆取料方法 物料位置信息 视觉传感器 分拣口 取料模块 标识 皮带 数值 信息采集模块 序列 纹理特征 堆取料系统 K均值聚类算法 数据缺失值 直方图均衡化 时序 图像处理技术 图像分割
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