一种自动零售机器人及其工作方法

本发明公开一种自动零售机器人及其工作方法，机器人包括：视觉传感器、全向移动底盘、控制模块、升降柱、胸甲、机械臂；视觉传感器设置于胸甲和机械臂上，用于获取视觉图像并发送给控制模块；控制模块设置于胸甲内，用于接收视觉图像以及任务指令，并向全向移动底盘下达移动指令，向机械臂下达取放指令，向升降柱下达升降指令；全向移动底盘，用于接收并执行移动指令；升降柱设置于全向移动底盘上，与胸甲滑动连接，用于接收并执行升降指令；胸甲设置于升降柱上，与机械臂和视觉传感器连接；机械臂设置于胸甲上，用于接受并执行取放指令。本发明通过设置控制模块，统筹移动指令、升降指令和取放指令，增强车臂协同，提升了机器人的泛化能力。