基于准谐振降阶扩展状态观测器的永磁同步电机控制策略

基于准谐振降阶扩展状态观测器的永磁同步电机控制策略，涉及电机控制技术领域。通过LESO观测器和ROQR控制器组成ROQR‑ESO，LESO观测器以实际电流、电压与电感比值和已知扰动量视为输入量，通过可调增益反馈调整估计电流与实际电流的误差，当估计电流等于实际电流时输出估计反电动势，ROQR控制器嵌入LESO观测器内模，以经过可调增益的中间量为输入量，对中间量进行系统增益的补偿与频率增益的控制后，输出反馈补偿在电机频率处。采用ROQR‑ESO方案，能够为永磁同步电机稳定运行提供准确的位置和速度信息，对实现全速域无位置控制具有重要意义。