基于多模态控制的四通道独立液压防抱死制动系统及方法

本发明属于制动技术领域，公开了一种基于多模态控制的四通道独立液压防抱死制动系统及方法，所述系统包括：四个轮速传感器、液压控制单元以及ABS控制单元，四个轮速传感器和液压控制单元均与ABS控制单元电连接；四个轮速传感器用于分别采集汽车的四个车轮的轮速；液压控制单元用于产生汽车的四个车轮的制动压力，以制动压力对车轮进行制动控制；ABS控制单元用于根据各车轮的轮速和预设的多模态控制策略生成各车轮的防抱死控制指令，将防抱死控制指令发送给液压控制单元，以分别控制每个车轮当前的制动压力处于预设状态，所述预设状态为增压状态、保压状态或减压状态。本发明实现车轮独立精准制动压力调节，消除交叉干扰，以实现精准控制。