基于单目视觉的葡萄果径和颗重测量模型构建与检测方法

本发明公开了一种基于单目视觉的葡萄果径和颗重测量模型构建与检测方法，该方法包括如下步骤：获取被测葡萄视觉数据集；对获取的葡萄图片进行降噪、过滤、分割处理；将数据集分为训练集、验证集和预测集；根据数据集构建网络融合深度模型；构建用于训练模型的损失函数；建立被检葡萄立体果径与颗重的视觉特征提取机制，将训练集和验证集输入网络融合深度模型进行训练；预测集用于评价深度网络模型精度，利用训好的网络融合深度模型预测出对应单颗葡萄的果径和颗重结果，可快速无损地检测出逐颗葡萄的果径与颗重。本发明可快速无损获取每颗葡萄的果径与颗重，在葡萄应季期大幅减少葡萄逐颗测量的人力成本和时间成本，最终实现葡萄品质的精准分选。