路径规划方法、电子设备以及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法包括：获取目标设备的待运行路径，目标设备的待运行路径中包括若干路径点位；响应于若干路径点位中存在处于预设主路的路径点位，获取预设主路中其他运行设备的待运行路径；基于目标设备的待运行路径与其他运行设备的待运行路径之间的关联关系，对目标设备的待运行路径进行调整得到目标运行路径，以便控制目标设备基于目标运行路径行驶。上述方案，能够降低目标设备基于目标运行路径行驶时与处于预设主路上的其他运行设备之间的干扰性。