一种牵引车型主挂一体协同控制器

本发明公开了一种牵引车型主挂一体协同控制器，包括：主挂控制模块、人机交互系统、挂车底盘系统和主车控制系统；所述人机交互系统、挂车底盘系统、主车控制系统均与主挂控制模块电连接；所述人机交互系统包括仪表、多媒体、视频监控和远程终端；所述主车控制系统包括整车控制系统、自动紧急制动、防爆死和悬架控制器；所述挂车底盘系统包括左侧毫米波雷达、右侧毫米波雷达、挂车安全监测控制器、挂车控制器和挂车ECAS。