一种纯电动拖拉机智能控制装置及方法

本发明提供了一种纯电动拖拉机智能控制装置及方法，包括整车控制模块，所述整车控制模块分别与提升器控制模块、智能驾驶控制模组、行走电机控制模组、配电模组和PTO电机控制模组建立通信，所述配电模组分别与所述行走电机控制模组和所述PTO电机控制模组电性连接；可用于纯电动拖拉机无人驾驶和遥控驾驶场景，智能无人功能激活后，整机可以根据设定轨迹进行作业转向、制动及工作装置控制无需人工参与，节约人工成本，进入遥控驾驶时可进行远距离操作，可用于抢险、垃圾填埋等恶劣工况。