一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统

本申请提供了一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统，通过自动化步骤实现轴环产品的精准控制上料。首先利用激光定位模组获取来料托盘上轴环的扫描定位数据，同时通过扫码模组读取二维码获取产品规格信息。系统根据这些数据确定轴环尺寸和位置，执行定心操作，并计算规格偏差度。完成定心后，抓取模组通过磁吸模块吸附轴环，真空吸附模块同时处理轴环隔板。若规格偏差度小于预设阈值，系统将轴环及隔板移至后序工位。该方法实现了来料轴环的自动检测与规格比对，确保只有合格产品进入下一工序，同时结合磁吸与真空吸附技术保证了抓取的稳定性与精度，提高了生产效率和产品质量一致性，减少了人工操作及误差。