一种多目标路径规划方法及相关装置

本发明提供了一种多目标路径规划方法及相关装置，属于路径规划技术领域。本发明方法在参考胞元空间中，对参考胞元空间的中心点进行积分运算，得到每个参考胞元中心点的像点；在真实胞元空间中，将真实胞元空间每个真实胞元四周的参考胞元在参考胞元空间中得到的每个参考胞元中心点的像点进行插值计算，得到最终的胞映射关系；基于最终的胞映射关系，求解所述多目标路径规划模型，得到最优解集合；根据得到的最优解集合对多目标进行路径规划，得到多目标路径规划结果。本发明解决了对多目标路径规划的准确性和计算效率不高的问题。