一种并联机器人及其多向荷载响应方法

本发明公开了一种并联机器人及其多向荷载响应方法，解决了现有技术中并联机器人无法实现刚度各向同性，具有实现快速响应、提高整体刚度和抗扭转性能的有益效果，具体方案如下：一种并联机器人，包括定平台和动平台，定平台与动平台之间活动连接有第一连杆，第一连杆向定平台中心轴线倾斜设置，第一连杆所在平面与定平台垂直，定平台朝向动平台的一侧设置第一突出部，动平台朝向定平台的一侧设置第二突出部，第二突出部与第一突出部错位设置，第一突出部和第二突出部之间活动设置第二连杆，第二连杆的延长线与同其相邻的第一连杆相交设置，第一连杆、第二连杆均设置有内弹簧和外弹簧以吸收荷载。