一种车辆安全行驶方法、控制系统及车载终端

本申请提供一种车辆安全行驶方法、控制系统及车载终端；所述车辆安全行驶方法包括：获取目标行驶区域的降雨量，以获得第一安全速度，并基于降雨量进行一次安全车道预测；然后基于一次安全车道预测结果和目标行驶区域的车辆基本安全信息进行二次安全车道预测，并根据车辆基本安全信息获取第二安全速度；进一步基于车辆基本安全信息，结合两次的安全车道预测结果获得目标安全车道，同时结合第一安全速度和第二安全速度获得目标安全速度，进而制定安全行驶策略。本申请通过多源数据融合使安全车道和安全速度的计算更精确，避免单一数据源带来的片面性，进而为安全行驶提供了更为清晰、准确的建议，有效提升了驾驶员在复杂路况下的驾驶安全性。