摘要
本申请涉及电机技术领域,公开了一种音圈马达控制方法、系统、存储介质以及相机镜头,方法包括:获取初始时刻的第一检测信号的第一初始值,确定线圈与磁性件之间的初始相对位置;响应于位置调节信号,根据位置调节信号确定线圈相对磁性件的目标移动位置和预设位移量;控制线圈相对磁性件运动,根据当前时刻的第二检测信号,计算获取线圈在第二检测信号的当前循环周期内的实时相位值;获取第二检测信号在当前时刻下的整位置周期数,计算获取线圈相对磁性件的实际位移量;基于预设的闭环控制算法控制线圈朝向目标移动位置移动,直至预设位移量与实际位移量间的差值小于预设位移误差阈值。
技术关键词
音圈马达控制方法
感应磁体
线圈
磁感应强度
磁性件
周期
相机镜头
闭环控制算法
位移误差
活动座
磁极
信号接收模块
运动
处理器
控制系统
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