摘要
本发明公开了基于深度学习的驾驶员疲劳与危险行为的检测系统及方法,以解决现有疲劳及危险检测算法精度低、部署困难的技术问题,属于智能驾驶技术领域。基于深度学习的驾驶员疲劳与危险行为的检测方法,步骤一、收集数据集;步骤二、构建改进的YOLOv5n模型的主干网络;步骤三、对收集的数据集进行图像预处理;步骤四、提取预处理后的数据集的图像特征;步骤五、图像特征输入解耦检测头当中,随后输出每个网格上的驾驶员状态预测结果;步骤六、进行重复训练迭代,得到最优的模型训练权重;步骤七、将最优的模型训练权重转换为ONNX格式,并将转化后的最优训练权重的模型部署到小型承载设备,将摄像头接入小型承载设备,运行后得到最终的识别结果。
技术关键词
承载设备
驾驶员驾驶状态
图像识别模块
检测头
尺寸特征
数据采集模块
特征金字塔网络
分支
智能驾驶技术
可视化功能
输出模块
权重模型
网格
注意力机制
采样模块
树莓派
开发板
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侧视轮廓
尺寸特征
半导体芯片封装结构
瓷片
偏差
海洋生物检测
图像
检测头
卷积模块
特征融合网络
摄像支架
光源机构
图像识别模块
升降台
摄像平台
检测网络模型
输出特征
密封圈
表面缺陷图像
天然气
遥感图像语义分割
多尺度局部特征
输出特征
语义分割算法
分区模块