电力线路巡检方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种电力线路巡检方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据目标电力线路的配置信息，生成针对目标电力线路的无人机单独巡检策略，基于无人机单独巡检策略，获取到目标电力线路的平面巡检数据后，根据平面巡检数据，确定目标电力线路中的异常线路区域，其中，平面巡检数据包括平面巡检图像和/或红外温度分布图，根据异常线路区域的位置信息，确定至少两个无人机巡查点位，并基于各无人机巡查点位，生成无人机协同巡检策略，基于无人机协同巡检策略，获取到异常线路区域内异常电力线路的立体巡检数据后，根据立体巡检数据，确定异常电力线路的巡检结果。采用本方法能够既保证巡检人员的安全性，又提高巡检的效率。